Probabilmente il cuscinetto di testa del tuo alternatore è andato. Bene che lo cambi subito, perché se si inchioda son dolori.
Il fatto che faccia un po' di rumore tipo strisciamento rientra nella normalità, l'importante è che "al tatto" giri TONDO, ovvero senza impedimenti (con un minimo di attrito) ma senza scatti. Lo provi semplicemente facendolo girare con un dito.
Revisionarlo completamente? Hmmm... Non so se ti convenga.
La parte elettrica/elettronica è dozzinale, sostituisci il regolatore e sei a posto. Il regolatore lo trovi sul posteriore ed appare come un parallelepipedo di metallo alettato. Il regolatore porta anche le spazzole. Se lo cambi, cambia anche quelle, sempre che il collettore sia buono e non presenti solchi profondi o segni di bruciatura ma è poco probabile.
Revisionare i cuscinetti di testa e di coda non è una cosa molto facile senza i giusti attrezzi. E tieni presente che dovrai comunque smontare l'INTERO INDOTTO e la carcassa. Per tirare fuori i cuscinetti ti servirà almeno un estrattore.
Fossi in te farei così: monterei quello che ho preso così com'è. Controllo la tensione di carica a motore acceso. Se tutto va bene lo lascio stare. Se dovessero esserci problemi, cambio solo il regolatore. Se dovesse far rumore, usa quello tolto (guasto) e ne prendi uno di rotazione che con 80 Euro ce la dovresti fare. Quegli alternatori NUOVI, Bosch, costanto dai 400 Euro in su.